中科博特“特種機(jī)器人撼地者”閃亮登場

  “這款機(jī)器人能夠根據(jù)任務(wù)需求，自主完成目標(biāo)檢測、抓取、分揀以及破墻、建議避難所搭建等任務(wù)?！?月18日，在安徽“雙創(chuàng)匯”啟動(dòng)儀式暨首場走進(jìn)中國科大活動(dòng)中，中科博特智能科技（安徽）有限公司的“特種機(jī)器人——撼地者”閃亮登場，令人耳目一新。

  “撼地者”神通廣大，它是中科博特研發(fā)的首款具備自主導(dǎo)航、智能作業(yè)、數(shù)字孿生三大系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)。該平臺(tái)集成了履帶式底盤、六自由度機(jī)械臂、多模態(tài)傳感器、高性能工控機(jī)以及5G通信裝置等套件設(shè)備，能夠在城市道路、稻田水網(wǎng)、礦洞隧道、樓梯斜坡等場景下實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)械臂抓取、深度學(xué)習(xí)等功能應(yīng)用，完成自主導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃和避障、協(xié)同控制和自主抓取作業(yè)等任務(wù)。

  “‘撼地者’平臺(tái)內(nèi)置世界領(lǐng)先的基于多模態(tài)信息耦合的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠有效克服GPS信號(hào)丟失，光照昏暗，煙霧濃密、動(dòng)態(tài)物體遮擋等環(huán)境不利因素，確保機(jī)器人的穩(wěn)定高精度定位與環(huán)境建模能力，并能夠在復(fù)雜環(huán)境自行規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路線，進(jìn)行任務(wù)區(qū)域主動(dòng)探索，智能搜索未知區(qū)域出口等，極大提高作業(yè)效率和成功率?！敝锌撇┨厥紫茖W(xué)家張世武教授介紹，2020年他帶著團(tuán)隊(duì)與哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）陳浩耀教授團(tuán)隊(duì)一起，研發(fā)了一款專門面向應(yīng)急救援的特種機(jī)器人——撼地者。在當(dāng)年軍委科技委主辦的“智創(chuàng)杯”全球機(jī)器人錦標(biāo)賽中，以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)摘得世界冠軍，并獲得800萬元獎(jiǎng)金。

  在搶險(xiǎn)救災(zāi)、反恐排爆、資源勘探、野外電力巡檢等特殊作業(yè)中，工作人員攜帶設(shè)備進(jìn)入相關(guān)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)有著極高的危險(xiǎn)性，例如由于城市廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)坍塌，在礦井等災(zāi)難中，甚至有二次爆炸危險(xiǎn)，而在涉核、涉化設(shè)施的作業(yè)，更具有遭受輻射和中毒的風(fēng)險(xiǎn)?！盀橹ξｋU(xiǎn)崗位智能裝備替代而研發(fā)的撼地者應(yīng)急救援機(jī)器人專注安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用，業(yè)務(wù)聚焦防爆排爆、消防巡檢、自然災(zāi)害救援、安全生產(chǎn)事故救援及核應(yīng)急安全救援等危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)用。”張世武告訴記者，目前他們已在國防、電網(wǎng)、應(yīng)急以及教育等領(lǐng)域與相關(guān)部門及單位展開了深度合作，“我們擁有世界領(lǐng)先的多模態(tài)強(qiáng)耦合信息定位與建圖系統(tǒng)，擁有世界領(lǐng)先的主動(dòng)探索和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)的能力，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，相信由自主智能裝備完全替代人在危險(xiǎn)復(fù)雜的環(huán)境下完成專業(yè)工作的時(shí)代必將會(huì)到來?！?br />